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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 
 
 
 

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[置顶] 如需转载,请注明出处。谢谢。

2010-8-27 12:47:38 阅读1168 评论2 272010/08 Aug27

如题。

如需转载,请注明出处。谢谢。 - lvqd - SIEMENS驱动之家本BLOG内文章多为原创。如需转载,请注明出处。谢谢。

作者  | 2010-8-27 12:47:38 | 阅读(1168) |评论(2) | 阅读全文>>

[置顶] 工控初学者,请随我来,我都在线

2010-5-22 11:53:29 阅读2173 评论20 222010/05 May22

有什么问题,可以到这里注册一下,再问!

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西门子。找答案。

 

有什么难题,可以到这里注册一下,大家讨论!

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西门子。下载中心。

作者  | 2010-5-22 11:53:29 | 阅读(2173) |评论(20) | 阅读全文>>

设计产品时,如何找到目标客户?

2018-6-27 17:24:42 阅读50 评论0 272018/06 June27

  • 用户有钱
  • 客户需求强烈,有痛点,主观动机强
  • 设计用户画像,细化需求
  • 用户的需求,别人做不了
  • 自身产品有特色,容易吸引某类用户

作者  | 2018-6-27 17:24:42 | 阅读(50) |评论(0) | 阅读全文>>

数字化软件带来的三个集成

2018-6-27 11:07:18 阅读81 评论0 272018/06 June27

三个集成是:
  1. 横向集成,从产品生命周期角度,产品设计、产线设计、调试、生产、服务等全集成
  2. 纵向集成,从自动化层级角度,ERP,MES,TIA数据、通讯、组态全集成
  3. 端到端集成,PLM,MOM,TIA不同软件之间接口互通

作者  | 2018-6-27 11:07:18 | 阅读(81) |评论(0) | 阅读全文>>

产品开发的两种形式

2017-6-26 11:35:49 阅读159 评论0 262017/06 June26

1.由外到内:
由客户需求为起点,既而引发的研发过程。
流程上,先进行市场调研,深入分析用户需求、竞争现状,根据内外部条件,进行产品开发策略的制定。
这种方式对于客户需求明确的场合比较适用,但一般来说开发周期长,容易被客户需求牵着走。前期调研成本也比较高。
2.由内到外:
以自能产品特点为起点,向客户推广产品。
根据自能的能力特点,开发有特色的产品,寻找该产品的目标客户并试用。立足之后,再以此为起点,逐渐扩大产品线和客户群。
这种方式更加快捷,更加依赖于对自身能力的肯定,用高精尖的技术或特色,引领市场潮流,创造客户需求。

作者  | 2017-6-26 11:35:49 | 阅读(159) |评论(0) | 阅读全文>>

3C:思考事业战略的工具

2017-6-6 10:48:16 阅读196 评论0 62017/06 June6

可以帮助我们进行策略思考的3C:分别是自家公司分析(Company)、竞争对手分析(Competitor),以及顾客和市场分析(Customer)

作者  | 2017-6-6 10:48:16 | 阅读(196) |评论(0) | 阅读全文>>

4C理论

2017-5-2 9:22:50 阅读168 评论0 22017/05 May2

  在以消费者为核心的商业世界中,厂商所面临的最大挑战之一便是:这是一个充满“个性化”的社会,消费者的形态差异太大,随着这一“以消费者为中心”时代的来临,传统的营销组合4P似乎已无法完全顺应时代的要求,于是营销学者提出了新的营销要素。

作者  | 2017-5-2 9:22:50 | 阅读(168) |评论(0) | 阅读全文>>

4P+3R理论

2017-5-2 9:19:28 阅读246 评论0 22017/05 May2

  1980年代以来人们开始认识到以顾客忠诚度为标志的市场份额的质量比市场份额的规模对利润有更大的影响,因此使公司的营销重点放在如何保留顾客,如何使他们购买相关产品,如何让他们向亲友推荐公司的产品,所有的一切最终落实到如何提高顾客的满意和忠诚,这就产生了3Rs+4Ps的新的营销组合理论,其中的3Rs顾客保留(Retention)、相关销售

作者  | 2017-5-2 9:19:28 | 阅读(246) |评论(0) | 阅读全文>>

10P理论

2017-5-2 9:13:31 阅读159 评论0 22017/05 May2

  在6P理论基础上,随即,菲利普?科特勒又提出为了精通“4Ps”(他称之为战术上的),你必须先做好另一个“4Ps”(他称之为战略上的):

作者  | 2017-5-2 9:13:31 | 阅读(159) |评论(0) | 阅读全文>>

4P营销理论

2017-5-2 9:08:48 阅读144 评论0 22017/05 May2

4P营销理论(The Marketing Theory of 4Ps)4P理论产生于20世纪60年代的美国,随着营销组合理论的提出而出现的。1953年,尼尔?博登(NeilBorden)在美国市场营销学会的就职演说中创造了“市场营销组合”(Marketingmix)这一术语,其意是指市场需求或多或少的在某种程度上受到所谓“营销变量”或“营销要素”的影响。为了寻求一定的市场反应,企业要对这些要素进行有效的组合,从而满足市场需求,获得最大利润。

作者  | 2017-5-2 9:08:48 | 阅读(144) |评论(0) | 阅读全文>>

位置控制中,如何防止负载位置超调?

2017-1-11 10:38:06 阅读425 评论1 112017/01 Jan11

写在最前面:除了电气控制外,机械设计也十分重要。好的机械设计,远比被动地采用电气方案去弥补到时候有价值!电气需要与机械结合,但机械才是根本
好的机械设计,可以节省电气工程的时间和精力!
不好的机械设计,不论电气上如何去弥补都无济于事!
-----------------------------------------
在大多数场合下进行位置控制时,不能出现超调。为了防止超调,在控制器可以采取不同的策略以防止超调。
方案一:尽可能缓慢平滑的位置轮廓。
这需要有:
  • 激活加加速度限幅Jerk Limitation功能,得到平滑的位置曲线
  • 尽可能小的减速度Deceleration,得到缓慢的减速过程

作者  | 2017-1-11 10:38:06 | 阅读(425) |评论(1) | 阅读全文>>

使用PI控制器一定会超调吗?

2017-1-10 10:26:36 阅读385 评论0 102017/01 Jan10

是否超调还与负载特性有关。如果负载惯性大,那么不一定造成超调。

作者  | 2017-1-10 10:26:36 | 阅读(385) |评论(0) | 阅读全文>>

工业机器人的功能有哪些

2016-11-23 17:18:18 阅读231 评论0 232016/11 Nov23

工业机器人是一类特殊的机电一体化产品,它的目标客户较为明确,所以机器人的功能也较为固定,最根本的功能就是:对运动轨迹和工具姿态进行控制
对运动轨迹的控制分三种数学形式:
  • 直线运动 
  • 圆弧运动
  • 多项式运动,或称样条曲线运动 
在运动轨迹上,可以对工具姿态进行调整。
除了对运动轨迹和工具姿态进行控制以外,还有一个附加于其上的功能,比如:
  • 与位置相关的IO的控制
有了轨迹、姿态、IO控制,机器人就可以实现一个具体的工艺了,比如焊接、涂胶、喷漆等。
----------------------------
为了对轨迹上的点进行方便而明确地定义,可以使用示教Teach-in的方式对工作点进行记录。

作者  | 2016-11-23 17:18:18 | 阅读(231) |评论(0) | 阅读全文>>

工业机器人简介

2016-11-15 10:56:58 阅读290 评论0 152016/11 Nov15

工业机器人(Industrial Robot)在工业各领域的应用日趋广泛,成为代替人力的工具,使用机器人代替人力是大势所趋。从某种意义上讲,机器人是一个高级工具,与其他工具一样,延展了自然人的力量和工作范围。
工业机器人的简介 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
 
机器人的字样会给人一种错觉,就是它具有人的思维和感知,甚至可能发展成对人类的威胁。其实这种担心在现阶段大可不必,叫这样一个设备为“人”是有些夸大了,以应用最为广泛的六轴工业机器人为例,充其量只能算是一个灵活的机械臂,在以一些领域可以作为人的胳膊的延伸,但不能代替人的手掌。

作者  | 2016-11-15 10:56:58 | 阅读(290) |评论(0) | 阅读全文>>

S120控制模式如何选择?用伺服还是用矢量?

2016-8-23 10:41:22 阅读464 评论0 232016/08 Aug23

S120集成了两种控制模式SERVO与VECTOR。两者各有所长,不能在同一个CU内混用。那就意味着,在一个CU内只能使用一种控制模式。那在实际应用中,到底该选哪一个呢?
一句话,取决于需求。
可以把应用需求分成两大类:
  • 第一类:速度控制、转矩控制、转矩限幅——使用VECTOR模式
    这是传统变频器的功能,可以用在张力控制、线速度控制、主传动控制、负荷分配、主从控制、恒压供水……等场合。
  • 第二类:位置控制、高动态响应、快速定位——使用SERVO模式

作者  | 2016-8-23 10:41:22 | 阅读(464) |评论(0) | 阅读全文>>

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