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Test Report6_MM4_Communication  

2008-11-26 09:03:02|  分类: MM4 |  标签: |举报 |字号 订阅

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1. Study Purpose

    学习目的

 

通过实验学习MicroMaster 440的通讯操作。

 

2. Experiment Purpose

    实验目的

 

使用MicroMaster 440 DEMO和S7-300 PLC完成以下实验:

1.      建立S7-300与MM440之间的DP通信

2.      使用MOVE或SFC14/15控制PKW和PZD数据传输。P700=p1000=6

3.      读变频器的状态字和速度实际值

4.      用PKW实现对参数读写操作。

 

3. Equipments

实验设备

 

    Hardware and firmware硬件及固件

 

订货号

版本号

名称

数量

 

 

工控机,带CP5512

1

 

 

PC至MM4连接电缆

1

 

 

6SE70 驱动装置DEMO,带PB通信板

1

 

 

S7-300 PLC

1

 

 

Profibus-DP电缆

1

 

Software and version软件及版本

Drive Monitor   V5.4   

Step7                           V5.4   

4. Experiment Scheme

实验方案

 

 

实验步骤:

1、组态主站

在Step7里新建项目并插入一个300站,组态300站点,添加DP网络。

2、组态从站

添加变频器MicroMaster4到DP网络上,设置从站地址为4,与变频器的DP网络地址P918设置一致。

设置通信报文格式为PPO1,即4PKW+2PZD。设置完毕以后,可以在地址窗口看到通信的地址。4个PKW地址为256~263,2个PZD地址为264~267。

3、设置变频器参数

将MM440的命令源和设定值源改为由PLC控制,即700=6,P1000=6。

4、程序的编写

对PZD数据的读写可以直接使用MOVE或者SFC14/15进行。

对PKW数据的读写需要按照规定的格式进行参数读写。

 

操作的步骤详情参考:《西门子工业网络通信指南》,上册,P157~P163

 

5. What I have learned

心得与体会

   

1、MM4常用参数

P3,访问级别

P10,调试过滤,1=快速调试,30=工厂设定值

 

P700选择命令源

0=工厂缺省设置

1=BOP

2=由端子排输入

4=BOP链路的USS

5=COM链路的USS

6=COM链路的通讯板

 

P701~706数字输入1~6的功能

0=禁止

1=ON/OFF1

2=ON reverse/OFF1

3=OFF2

4=OFF3

9=Fault Ack

10=Jog Forward

11=Jog Backward

12=Reverse

13=MOP Acc

14=MOP Dec

15=Fixed Setpoint,Directly

16=Fixed Setpoint,Directly+ON

17=Fixed Setpoint,Binary Select+ON

25=直流注入制动

29=由外部信号触发跳闸

33=禁止频率附加设定

99=BICO参数化,对应r722.0~r722.5

 

P731~P733数字输出1~3的功能

 

P757~P760模拟量输入标定

 

P809~P811CDS复制与选择

 

P819~P821DDS复制与选择

 

P840ON/OFF1

P842ON Reverse/OFF1

P844,845OFF2

P848,849OFF3

P852,Pulse Enable

P918,DP地址

r947~r949,故障存储器

r967,r968,控制字1与状态字1

P970,工厂复位

P1000,频率设定值源

 

P1001~P1015,固定频率值

P1016~P1019,固定频率方式位0~3

P1020~P1023,固定频率选择位0~3

r1024,实际的固定频率值

 

P1055~P1061,点动相关

 

P1070,主设定值

P1071~P1079,设定值相关

 

P1080~P1082,频率上下限

 

 

2、MM4的Profibus-DP通信

MicroMaster440与PLC之间的Profibus-DP通信比较简单,与6SE70类似,要注意一些问题,比如:

1、输入输出地址的表示

在使用MOVE时,地址为PIW256,PQW256等;而在使用SFC14/15时,需要在LADDER引脚输入地址,要用16进制数据输入,并与PIW/PQW地址一致。

2、PZD和PKW的意义

PZD是过程数据通信,属于周期性通信。

PKW用于变频器的参数修改,属于非周期性通信。

3、4个PKW必须使用连续的数据存储区,不能打断。PKW与PZD之间可以打断。

4、PKW的通信格式有严格规定,必须按照传送规则才可以正常读写参数。

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