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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

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编码器选型  

2008-12-31 09:43:53|  分类: Drive |  标签: |举报 |字号 订阅

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编码器选型

  • 悬赏分:5
  • - 离问题结束还有6天12小时

想问下编码器的输出一般选用什么方式?

编码器选型 - lvqd - SIEMENS传动之家

问题ID: 30238 提问时间:2008-12-30 21:39   提问者:YQF3721 - 新生  第1级

答复

编码器的输出类型——

1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路

  此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成,因此当晶体管处于静态时,输出电压是电源电压,它在电路上类似于TTL逻辑,因而可以与之兼容。在有输出时,晶体管饱和,输出转为0VDC的低电平,反之由零跳向正电压。

随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加,这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果,应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的,因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。

 

2、PNP和PNP集电极开路线路

    该线路与NPN线路是相同,主要的差别是晶体管,它是PNP型,其发射极强制接到正电压,如果有电阻的话,电阻是下拉型的,连接到输出与零伏之间。

 

 

3、推挽式线路

  这种线路用于提高线路的性能,使之高于前述各种线路。事实上,NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻,在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗,为克服些这缺点,在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管,这样无论是正方向还是零方向变换,输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性,有利于更长的线路数据传输,即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低,但与上述的逻辑相比,有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。

 

4、长线驱动器线路

当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长

的距离时,可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补

的通道中进行,所以干扰受到抑制(干扰是由电缆或相邻设备引起的)。这种干扰可看成“共模干扰”。此外,总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的,或者说互补的发送通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者,这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容;在特殊芯片时,电源可达DC24V,可以在恶劣的条件(电缆长,干扰强烈等)下使用。

 

5、差动线路

差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中,这时,要求信号的传送不受干扰。像长线驱动器线路那样,对于数字信号产生两个相位相差180度的信号。这种线路特意设置了120欧姆的特有线路阻抗,它与接收器的输入电阻相平衡,而接收器必须有相等的负载阻抗。通常,在互补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就达到了这种目的。

 

回答者: 俱怀逸兴壮思飞 - 高级工程师  第11级  2008-12-30 21:59

◆光电旋转编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,码盘间无机械接触,转速较高、寿命长,特别适用于经常运动的场合。被广泛应用于:水利、机械、纺织电力、电气、航空、冶金、石油、化工、轻工等各行各业,可以高精度测量转角或直线位移。

◆接触式旋转编码器:指的是编码器编码信息的读出,是由码盘及接触的电刷来完成的,无电能消耗,但转速、转数受限制,寿命达10的6次方转。它与光电编码器的功能和特点基本相同,可用于定位限位、判向的测量。对提高自控系统的先进性、稳定性、可靠性发挥着具大的作用。

一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:

  1. 编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。

  2. 编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。

  3. 编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

回答者: 龙湖 - 学长  第2级  2008-12-30 22:04

一般选用晶体管输出的A/B+Z的编码器.

回答者: SG9 - 顶级工程师  第12级  2008-12-30 23:19

增量式的,根据要求不同可以选4096等脉冲数,金属珊和还是玻璃栅的。还有就是出线方式,是后出侧出之类的,看工作环境,还有就是线留多长。

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