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TS: 6RA70零速下抖动  

2009-01-13 08:49:18|  分类: 6RA70 |  标签: |举报 |字号 订阅

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用6RA70控制直流电机的转速,当电位器给定为零时,电动机还有微小的转动,这是什么原因造成的,该如何设置才能消除这种情况?

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电位计给定为零,内部检测实际不一定为零,因为有干扰和偏差嘛!一般做法是启动信号一直保持,在需要停止的时候把使能回路断掉,这个时候可控硅触发脉冲就没有了,装置不再出力,如果有机械闸,可以在停掉使能的时候上闸,如果是自由停车,可以在速度为接近零的时候去掉使能,很快能停下。

如果不想去掉使能,就是要让电机保持零速出力,这个还涉及到速度反馈的问题,有没有速度反馈的干扰,如果能保证速度反馈没有问题,可以用一个数字量输入进装置,只要这个数字量进来,就把K0000给主给定,这样就不会有模拟量输入的干扰问题了。

或者使用通讯的方式来给速度给定,也不会出现漂移和干扰了。

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可以通过参数对模拟量输入通道进行校准。
G113图
标准信号有3种类型,由P700选择;标定参数为P701;偏移量参数为P702。
处理后模拟量输出值为K0011,
K0011=Input*(P701/100)+(P702/100)

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