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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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SINAMICS S120第二编码器的配置方法  

2010-10-28 10:42:54|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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1。概述

伺服控制,即位置控制。变频器一般只有速度、电流(转矩)双闭环,而SINAMICS S120集成了位置环,可以作为单轴的伺服驱动器使用,可以实现基本定位的功能。

在使用定位功能时,很可能用到第二编码器。

一般情况下,带有第二编码器的伺服控制,其定位精度相对更高一点。没有第二编码器时,电机轴上的旋转编码器既作为速度环反馈,又作为位置环反馈。

在伺服控制中,除了电机轴上有编码器以外,在负载侧还可以加光栅尺之类测量机构,作为第二编码器。默认情况下,电机轴上的旋转编码器测量值作为速度环的反馈;而负载侧的编码器测量值作为位置环反馈。

2。步骤

SINAMICS S120的第二编码器的配置步骤:

使用STARTER或SCOUT编程软件,在离线情况下,对驱动器参数进行配置。即双击“SERVO_0x”以后,在右边窗口点击黄色按钮“Configure DDS”,打开驱动配置向导。按向导提示,依次配置驱动器、电机。。然后到达配置编码器的一步。速度环的编码器为Encoder_1,第二编码器为Encoder_2。把前面的小勾勾上,并选择相应的编码器类型即可。然后选择位置环编码器,可以选择为Encoder_2。然后配置位置环的一些机械参数,齿轮比、旋转运动与直线运动的比例、是否模态轴等。

在配置完成后,需要调整系统拓扑结构图。

同样在离线情况下,在Topology里,可以看到系统中Drive_CLiQ设备的连接情况。可以看到2个编码器,根据实现连接情况,对编码器连接的接口进行调整,使之与实际连接一致。这个操作可以通过拖动鼠标实现。

最后完成下载。并下载。

3。调试

首先从速度环开始,通过参数r482.0和r482.1可以看到编码器反馈的实际值。

确认编码器工作正常后,进增量编码器进行回零配置。或对绝对值编码器进行零点标定。

加上必要的限位信号。

最后调试其他定位功能,比如点动JOG、程序步Traversing Blocks、直接数据输入MDI等。

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