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SINAMICS S120的转矩限幅怎么设置  

2013-08-22 17:18:19|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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起重机、吊车应用中,如果有溜车的现象,就可能与转矩限幅有关。比如转矩限幅中P1531这个参数设置得太小了。

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S120 S120转矩限幅功能 http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6953 F0685

转矩限幅环节位于速度环之后,转矩环(或叫电流环)之前,有三个限制点:

1.用户自定义的转矩限幅值,可以自由设置转矩大小,作为转矩上下限使用

2.电流限制带来的转矩限幅

3.功能限制带来的转矩限幅

这两种方式同时起作用,哪个绝对值小,就按哪个执行。

SINAMICS S120的转矩限幅怎么设置 - lvqd - SIEMENS运动控制器

 

第1种:用户自定义的转矩值:

相关参数有P1520~P1523

可以直接在P1520,P1521里写个固定的转矩值,也可以通过BICO连接的方式给P1522和P1523赋值。

SINAMICS S120的转矩限幅怎么设置 - lvqd - SIEMENS运动控制器

 第2种:电流限幅

就一个参数P640。单位是A。

SINAMICS S120的转矩限幅怎么设置 - lvqd - SIEMENS运动控制器

 第3种:功率限幅

两个参数P1530和P1531,分别是电动和发电状态下的功率限制。注意P1531在Vector可能比较小,需要在实际应用中去调整。如果使用了制动单元和制动电阻,那么发电功率可以更大,这里要放开。

SINAMICS S120的转矩限幅怎么设置 - lvqd - SIEMENS运动控制器

 

S120 S120转矩限幅功能 http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6953 F0685
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