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SINAMICS S120在定位过程中,如何控制转矩?  

2013-10-09 14:26:18|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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S120 SERVO模式下,激活基本定位后。

在一些定位应用中,需要对电机的输出转矩进行限制。比如以指定的力撞向挡块,或者卡往物体夹紧等。

在定位过程中,转矩限幅的功能仍然是生效的!所以可以直接在定位过程中,修改转矩限幅即可。

在默认情况下,转矩限幅起作用时,实际位置将不能跟随设定位置的变化,系统会报F07452、F07900的故障,还可能报F07450、F07451。所以需要根据实际情况对这些故障加以屏蔽。

屏蔽F07452的方法:设置P2546=0

屏蔽F07451的方法:设置P2544=0

屏蔽F07450的方法:设置P2542=0

屏蔽F07900的方法:设置P2144=0

这样就可以放心地在定位过程中,通过P1520~P1523来限制转矩了。

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