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SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

S120中编码器的实际位置参数r482和r483  

2014-04-18 11:32:01|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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编码器原始数据信息,细分后(即放大一个倍率),放到r482/r483里。

 

r482是位置增量,断电清零,是32位无符号整数,禁用并启用编码器(P145)后也清零。

增量编码器:编码器传来的物理脉冲数增量*2^P418=r482的增量

绝对值编码器:编码器传来的原始位置数据增量*2^P418=r482的增量

离开增量谈r482就是耍流氓。

 

r483是编码器编码器位置,对于增量编码器,这个数值没什么意义。

绝对值编码器:编码器传来的原始位置数据*2^P419=r483

通过以上公式,通过r483的数值是可以反推出编码器的原始位置数据的。

 

r483需要通过P480控制字,第13位来激活。激活后,也可以在r481.13中看到r483的显示状态。

P480是BICO连接,是一个整字的BICO连接,连接后,需要仅对bit13进行置位,来激活r483的显示功能。

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