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SINAMICS S120如何复位r482的值?  

2014-05-13 15:32:11|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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r482是细分后的编码器脉冲数据累计值,是一个无符号32位数,溢出后自动归零继续计数,不会报警。重新上电,会使r482复位。

r482=脉冲累计值*2^P418

有时候需要使用r482的值进行位置推算,而r482不能自由清零,这给数据处理带来一些麻烦。如何清r482呢?方法有:

* 重新上电

* P105或P145先设成0再设成1

* 使用编码器控制器P480所连接的WORD中的bit14=1来Park Encoder,再设成0恢复正常。

* 在上游控制器中,对r482基础上进行二次处理,处理后的数据保存在变量中,如有需要清零该变量即可。

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