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SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

SINAICS S120进行基本定位EPOS时有超调怎么办?  

2014-05-06 09:18:01|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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首先完成例行调试,P340,P1910,P1960,Automatic Controller Setting等,保证速度环特性够硬。

然后调整位置环,如果有超调,说明位置环增益P2538过大,可以调小一点试试。

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其他可采取的方案:

1.排除机械问题

如果传动系统中使用了有弹性的东西,那么有超调几乎是必然的。

比如弹性联轴节、弹性皮带或传送带等。

机械问题导致的超调,电气上几乎是无能为力的。

2.更换自身转动惯量更大的电机

要获得最佳的动态响应,电机与负载的转动惯量比一般需要大于等于1:3。如果负载转动惯量远大于电机的,那么动态响应肯定会受影响,也可能会造成超调发生。

3.降低动态响应

如果电机无法更换,那就只能想办法降低动态响应。比如延长减速时间,即减小减速度P2573;比如激活加加速度限幅Jerk Limitation P2575.

4.编码器滤波要减小

如果给编码器信号加了滤波器,那么滤波时间一定要尽可能减小。或者禁用掉:P1441=0。

5.激活预控及平衡滤波器

速度预控P2534=100%

平衡滤波器时间P2535=xx ms,P2536=xx ms。滤波时间根据实际情况进行调整。

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