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TM41可以输出任意数量的脉冲吗?  

2014-06-09 15:15:42|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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TM41可以输出任意数量的脉冲吗?

对于V2.6.2的CU320,不可以!

TM41可以模拟一个TTL编码器信号,并通过15针D型插头输出出去。但输出的脉冲数量并不能随意设置,它是与信号源相关的。

一般情况下,TM41通过BICO连接P4420=drive.r0479,意即将驱动器的编码器原始信号转发出去,这样可以起到信号中继的作用。

此时,TM41输出的每转脉冲数满足下面的公式:
x----signal source pulse no. from the drive,驱动来的编码器信号源,即r0479
y----TM41 output pulse no.,TM41输出的脉冲数

y=x*2^a                    (a 是一个整数, a=drive.P418-TM41.P418)

当驱动器使用3对极旋变作为编码器时,电机每转一圈,r479默认每转增量为3*2048,

TM41此时输出的脉冲数y=3*2048*2^a,通过调整TM41.P418可以调整a的大小,从而成倍地调整输出脉冲数。


------------------------------------------------------------------------------

以下为更新:

在新版本CU320-2 V4.6 及以上,可以随意修改输出脉冲数目了。

修改参数P408即可。

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