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SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

S120转矩控制时如何防止飞车?  

2014-07-17 11:22:47|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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矢量控制是两闭环结构,速度环在外,电流环(或叫转矩环)在内,速度控制时可以加转矩限幅,但转矩控制时不能加速度限幅。这样在纯转矩控制时,速度处于失控状态,如果转矩实际值大于负载就会持续加速,直至飞车故障。

使用S120纯转矩控制时(比如P1300=22/23,或P1501=1),负载速度可能会失控。

如何防止飞车?

1.注意设计方案中,负载速度应该由其他设备进行控制。比如电机对拖实验台上,一台电机速度控制,一台电机转矩控制;而且要求速度控制的电机先起动,以防止速度失控。

2.如果负载速度没有其他设备来控制,那么就要用别的措施了:

  • 自己加保护逻辑,监视速度实际值,如果高于某门限就停车或限制转矩给定

          程序可以写在PLC里

  • 改变控制方式,不用纯转矩控制,而是用速度环饱和+转矩限幅的形式

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