注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

S120在使用绝对值编码器时,超了编码器的量程怎么办?  

2014-08-21 16:17:42|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |

绝对值编码器不管是单圈的,还是多圈的,都有其测量范围。在其测量范围内,编码器读数与实际位置一一对应。如果超了这个范围,读数将溢出,周而复始。

在读数溢出情况下,SIMOTION控制器或S120驱动器重新上电后,位置值都会出现偏差,因为溢出次数的信息未被考虑。

为了解决这个问题,可以在SIMOTION或S120中进行相应的设置,来扩展其测量范围至足够大,以满足工艺要求。

SIMOTION中设置:

配置轴的编码器类型D435._to.Axis_2.TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderType设为:Absolute Encoder, cyclic absolute.

S120中的设置:

P10=4,P411.0=yes, P412=足够大的圈数,P10=0

  评论这张
 
阅读(860)| 评论(0)
推荐 转载

历史上的今天

在LOFTER的更多文章

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2017