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SINAMICS S120常见故障F07900的解决  

2014-08-07 10:19:28|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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S120报F07900真是太常见的,它跟很多因素有关,但排查并不困难。大不了我们发绝招,直接屏蔽掉!

SINAMICS S120常见F07900的解决 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
SINAMICS S120常见F07900的解决 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
从上面的手册解释中直观得看出SERVO模式下报错原因:堵转了。这个信息容易误导用户,因为有时候并不是真正有机械卡死的现象。看功能图所能反映出的信息更准确:
SINAMICS S120常见F07900的解决 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
从图中可以看出报F07900的整个过程,以P1300=21闭环速度控制为例:
当&门前的4个条件同时满足时,延时P2177的时间后报F07900。这4个条件是:
  1. r1406.8=0,默认就是0
  2. r1407.7=1
  3. P2144=0,默认就是0
  4. r2169<P2175

总结下来,就条件2和4会影响报F07900。即当实际速度低于P2175,且转矩到达限幅值时,可能会报F07900.

再来看:

造成条件2的可能原因:

  • 机械卡死了,可能性比较小
  • 电机带抱闸,而抱闸没打开---->检查抱闸配置P1215等
  • 转矩限幅太小了,比如配置了报文而报文通讯尚未建立,P1522=2050.x=0,---->通过r1538读取实际生效的转矩限幅,r1538必须足够大

造成条件4的可能原因:

  • 编码器工作不正常,速度反馈始终为0,则实际速度必然小于P2175--->检查编码器信号,可以手盘电机读编码器读数r61,r61应该如实反映电机速度和方向,面对电机轴顺时针为正向

最后发大招,一般是在转矩控制场合下,就是有可能在低速下工作在转矩限幅值上,即条件2和4是正常工作状态,不能报错,此时应该屏蔽F07900,屏蔽方法有很多种,任选一种即可:

  • P2144=0
  • P2175=0,P2177=0
  • P2118=7900,P2119=3 
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