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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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S120扩展抱闸控制时的再次提醒:一定要以提升起步!  

2014-08-08 14:54:45|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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在起重机应用中,经常激活扩展的抱闸控制。

S120 简单抱闸控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=F0619

S120 扩展抱闸控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=F0679

S120扩展的抱闸控制中,可以自由选择一个信号源作为开闸条件。

比如设置电流r68到达30%时,延时2s后再开闸,那么可以设置如下图所示:

S120扩展抱闸控制时的再次提醒:一定要以提升起步! - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
这里对工作顺序有一个要求,就是一定要以提升起步!
起动顺序是这样的:
  1. P840=1,上升沿使能变频器,但抱闸处于关闭状态
  2. 电机励磁,时间需要P346秒
  3. 速度设定值开始上升,提升方向
  4. 电机轴仍被抱着,速度控制器输出上升(积分作用),电流随即上升
  5. 电流上升至30%,并延时2s后发出抱闸打开命令
  6. 抱闸打开,电机开始提升负载

在第4步中,电机是有提升负载的趋势的。电机想转,想提升负载,但被抱闸抱着,出力慢慢增加中。

反之,如果以下放重物起步,在第4步中,电机是有下放负载趋势的,再加上负载本身的重力,一旦开闸,必然溜车!谨记!

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