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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

r482可以下岗了,超好用的位置值r4653,像MasterDrive一样可以复位位置值  

2015-03-06 12:44:27|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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如果将位置控制器放到上游控制器里,那么进行闭环位置控制时,上游控制器需要采集编码器的实际位置值。一般情况下,常使用r482作为实际位置反馈。

r482的增量 = P408* 2^P418

但r482没法直接复位。复位r482的方法有:重新上电,禁用/启用编码器(P145或P480.14),禁用/启用驱动器(P125,P105或P897)。这些复位方法都需要设备停下来。

相对r482,r4653要灵活得多,通过参数P4652与P4655的设置,可以灵活地对r4653进行复位操作。在未复位时,r4653=r482

关于r4653的详细资料不多,功能图4750上有个简图。不过能方便复位这个特点,足以代替r482了。

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