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SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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SINAMICS S120能通过数零脉冲的方式计算圈数吗?如何计算电机旋转圈数?  

2015-04-16 10:24:59|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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在粗略定位的场合,可以会用到电机旋转圈数这个参数。

为解决这个问题,大家首先想到的,可能是使用编码器零脉冲。如果驱动器把零脉冲到达的状态输出给PLC,那么在PLC里做一个累加即得到圈数了。可惜的是,这个零脉冲的状态在S120系统里没有开放出来。为什么呢?因为这个脉冲太短促了,CPU来不及响应。以一个1024脉冲的编码器为例,零脉冲宽度一般为圆周的1/1024,如果电机转速为3000rpm,这种情况下,零脉冲通过时的时间为(1/1024) * (60/3000)s = 20us,而CPU中最快的电流环周期一般为125us。可见,零脉冲宽度比电流环周期还要小很多,所以CPU不输出零脉冲信号也是正常的。

要计算圈数,只能换一种方式了。使用r4653方便一些,功能图4750。

先把r4653清零之后,圈数 = r4653 / (2^P418) / P408

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