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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

如何在程序中访问SIMOTION中各任务的执行时间  

2015-05-08 17:17:43|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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SIMOTION设备中,执行系统Execution System中的各任务Tasks都有各自的执行周期。这个执行周期是可以通过访问SIMOTION的设备变量TaskRuntime和effectiveTaskRuntime来读取。单位为us。

  • TaskRuntime指不包含中断的该任务执行周期
  • effectiveTaskRuntime指包含了中断以后该任务的实际执行周期

步骤如下:

1.先设置_device.taskRuntimeMonitoring := [48] Enable,激活运行时间监视

2.再在变量_device.TaskRuntime.xxx.actualValue中或_device.effectiveTaskRuntime.xxx.actualValue中读取即可。

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