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S120常见故障F31885的一般处理方法  

2015-06-08 14:41:19|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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F31885 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic data transfer error,编码器1的Drive-CLiQ通讯故障

F31885是一个常见故障。最常见的原因:编码器信号的Drive-CLiQ线没接、破损、受干扰等。报故障分两种情况:

第一种情况:上电就报F31885

一般认为是硬件问题,或硬件接线问题。或者软件配置错误。比如刚提到的DQ线没接、破损。另外,还可能是DQ线插错了接口,造成的DQ拓扑错误,这时还同时伴有拓扑结构报警出现。

解决方案:

  • 检查DQ接线接口接触严密
  • 检查DQ接线接口位置,必须与软件DQ拓扑配置一致
  • 必须使用西门子DQ电缆
  • 所有电子模块24Vdc工作电源电压正常

案例:客户使用CU310集成的X23接入外部脉冲编码器,但软件配置时,却将Encoder 1的接口配置成了通过外部SMC30接入。这样下载后,S120驱动器会报F31885错误,同时还有拓扑结构错误报警。

第二种情况:运动过程中,偶报F31885

一般认为是干扰问题。在第一种情况基础上,需要额外检查:

  • DQ长度在合理范围内,MC500的DQ电缆最长100米,MC800的DQ电缆最长50米。非MC的DQ电缆最长70米。
  • 驱动系统正确接地
  • DQ电缆与动力线分开布线,禁止与动力线紧密平行走线,可以考虑单独穿管,必须靠近动力线的地方保持与动力线垂直。

第三种情况:很久以前的BUG,F31885,F31805,F01800一直出现,且无法复位!

解决方案:

  • 更换硬件

最后,后续处理:

F31885,如果只是偶报,在速度、位置值能正确读取的情况下,可以屏蔽或改成Alarm,通过Trace Alarm存在的状态r2139.7可以知道31885出现的时间,通过Trace编码器读数r482可以知道编码器原始信息是否正常:

  • P2118=31885
  • P2119=3 No Message 或者 2 Alarm

附:手册上关于F31885的信息如下:

F31885 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic data transfer error
Message value: Component number: %1, fault cause: %2
Message class: Internal (DRIVE-CLiQ) communication error (12)
Drive object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Reaction: Infeed: NONE (OFF1, OFF2)
Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)
Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)
Hla: ENCODER (NONE)
Acknowledge: IMMEDIATELY
Cause: A DRIVE-CLiQ communication error has occurred from the Sensor Module (encoder 1) involved to the Control Unit.
The nodes do not send and receive in synchronism.
Fault cause:
26 (= 1A hex):
Sign-of-life bit in the receive telegram not set and the receive telegram is too early.
33 (= 21 hex):
The cyclic telegram has not been received.
34 (= 22 hex):
Timeout in the telegram receive list.
64 (= 40 hex):
Timeout in the telegram send list.

98 (= 62 hex):
Error at the transition to cyclic operation.
Note regarding the message value:
The individual information is coded as follows in the message value (r0949/r2124):
0000yyxx hex: yy = component number, xx = error cause
Remedy: - check the power supply voltage of the component involved.
- carry out a POWER ON.
- replace the component involved.
See also: p9915 (DRIVE-CLiQ data transfer error shutdown threshold master)

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