SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

在使用STARTER软件配置SINAMICS S120时，在左侧导航栏中双击“Topology”可以打开拓扑结构，里面的图形描述了驱动系统中Drive-CLiQ接口连接位置。拖动鼠标，可以调整设备接口位置。但是，在Topology中无法删除设备，那问题就来了，如何删除S120拓扑结构中多余的设备呢？

拓扑结构中显示的设备只能通过删除相应的驱动对象来删除！

比如：

要想删除拓扑图上的驱动模块Servo_02，那只能到Drive文件夹里删掉Servo_02！

要想删除拓扑图上的编码器Encoder_1，那只能到配置该Encoder的地方去删除它，可能是单独的Encoder对象，它位于左侧Encoder文件夹里；也可能是属于某个驱动，这要到相应驱动Configure DDS向导中，在编码器配置画面上把不需要的编码器取消勾选。