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SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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S120中如何动态调整加减速斜坡时间?  

2015-07-08 16:11:18|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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在VECTOR模式下,设定值通道(Extended Setpoint Channel)默认是激活的。在SERVO模式下,需要手动激活。

斜坡函数发生器(RFG)是设定值通道的一部分。传统的RFG中有两个关键参数P1120和P1121为加减速斜坡时间常数。这两个参数不是BICO连接,不能通过报文周期性修改。

从S120 FW V4.5开始,RFG中多了两个参数P1138和P1139可用于斜坡时间标定。这两个参数是百分数,可以通过BICO互联到通讯报文中。16#4000对应100%。

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