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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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SIMOTION中轴撞限位开关后的响应如何修改?  

2015-07-08 16:33:09|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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轴撞硬限位后会报错50007 Hardware limit switch (parameter1: /1/%d, parameter2: /2/%d) 。默认响应是Release_Disable即去使能。轴会惯性停车。

除了撞限位以外,其他错误也都一样,会有默认的本地响应。如果对默认响应不满意,可以在执行系统中对不同故障的响应方式进行修改。

Execution System-->SystemInterruptTask-->TechnologicalFaultTask点击或侧的Alarm Configuration按钮可以配置各报警的响应方式。

50007的在线帮助中有以下信息: 

Preassignment for local reactions预设的本地响应

RELEASE_DISABLE

Settable local reactions可能采用的本地响应

MOTION_EMERGENCY_ABORT
FEEDBACK_EMERGENCY_STOP
OPEN_POSITION_CONTROL
RELEASE_DISABLE

对于轴的50007错误,可以将其Local Response修改为MOTION_EMERGENCY_ABORT,那么在故障发生时,则轴会以预设的最大减速度停车。这是在系统变量_to.Axis_1.activeconfigdata.TypeOfAxis.EmergencyRampGenerator.maxDeceleration中设置的。

对于不同的本地响应的解释,详细如下:

Possible reactions on the technology object


 

NONE No response
DECODE_STOP Command preparation aborted.
END_OF_MOTION_STOP Stop after active motions are finished.
MOTION_STOP Stop motion with programmed values.
MOTION_EMERGENCY_STOP Stop motion with maximum limits.
MOTION_EMERGENCY_ABORT Motion stop with maximum limits and abort of the active commands.
FEEDBACK_EMERGENCY_STOP Motion stop on the rapid stop ramp and abort of the active commands.
OPEN_POSITION_CONTROL Motion stop with speed setpoint 0 and abort of the active commands.
RELEASE_DISABLE Motion stop with controller disable and abort of the active commands.

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