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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

SIMOTION诊断缓冲区的一个案例分析  

2015-09-07 11:41:24|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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Question:

 20005 type3 occurs occasionally. Why?

 

SIMOTION诊断缓冲区的一个案例分析 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

缓冲区记录:

................................................................................
Event details:  60 of 1418 : 10:13:20:512 pm 12/15/11

Event ID: 16# 3942
OB:   16# 00
PK:   16# 00
Data ID 1 / 2:  16# 54  C5
Additional information 1 / 2 / 3:  16# 3FD9  0093  0000
Module problem or maintenance necessary
Module type: Distributed I/0s
Input address: 16345
Channel information available
Maintenance required

External error, Incoming event
................................................................................
Answer:

the reason for the error message 20005 with type 3 reason 0x0h is for example, a missing hardware limit switch. (I/O terminal missing or being started up).

 

When i look in the diagnostic Puffer, i see following:

After PowerUp (Device with battery module) Line72 comes in Line

60 to 51 many Profinet Errors.

 

Possibility: the Customer have connect a axis input switch (hardware limit switch, reference cam...)

to a profinet Station (input) - and this PN station have problems to start up.

 

To first: Upgrade the Simotion Firmware to V4.3.1.23

In this HF23 are some PN StartUp problems solved.

Then he must check the HW-signals to the axis (Station itself / Power and so).

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