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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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每天学点SIMOTION(9)TO介绍  

2016-01-13 10:25:08|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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TO或者TO类型提供了运动控制的功能与工艺,这样可以直接使用标准系统功能控制TO,同时还隐藏了TO与下层的具体硬件连接。
每天学点SIMOTION(9)TO介绍 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
TO的配置与实例化
在使用系统功能控制TO之前,需要先完成TO的配置,包括:
  • TO的类型,比如速度轴还是位置轴
  • TO的软硬件接口,比如硬件地址、报文类型
  • TO的执行周期,比如是按IPO周期执行,还是按IPO_2执行
TO的配置在SCOUT软件中都提供了向导,一些基本功能也给出了配置画面。
与TO相关的数据都收集到了专家列表Expert List中,分成
  • 配置数据ConfigurationData
  • 系统变量SystemVariable
两类。每个数值的意义都可以查看在线帮助Shift+F1。
很多配置数据都可以在运动系统中修改,或者在用户程序中修改,或者直接在Expert List中修改。
系统变量中包括工艺参数,并显示工艺对象的状态信息。
TO的互联
不同TO之间可以灵活地互联,比如从轴与主轴,甚至可以跨跃多个SIMOTION设备来互联。而不需要额外编程,这对TO的分布性和扩展性带来了方便。
每天学点SIMOTION(9)TO介绍 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
TO在系统级上定义上与其他TO互联的接口,这些接口一般是双向数据传输。
每天学点SIMOTION(9)TO介绍 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
根据类型不同,互联的接口数据也各不相同。有的配置数据在起动时初始化一次,比如互联TO的模态信息;有的过程数据需要在运行中周期性交换,比如同步轴主从间的位置速度等信息。
互联分两类:
  • 隐性互联
    如果两个TO之间的关系是强制性的,不可更改的,那么这种互联在SIMOTION内部就自动暗中互联在了一起。比如一个轴的快速输出点与该轴之间的关系,
  • 显性互联
    如果两个TO之间的互联必须明确指定,那么这种互联关系需要在配置画面上明确指定。比如
    • 位置同步时,从轴与主轴的互联
    • 凸轮同步时,从轴与CAM曲线的互联
    • 将CAM曲线作为轮廓使用时的互联
 
 

 

 
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