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SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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每天学点SIMOTION(15)TO编程1:基本概念  

2016-01-21 11:08:34|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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ST语言是SIMOTION中最为灵活的高级编程语言,可以用途各种任务。这里讲的都是基于ST编程时的一些基本概念,不过大家可以举一反三。
这里涉及到的基本概念有:
  • 系统功能
  • TO工艺功能
  • 系统变量
  • 配置数据
有之相关的基本概念定义如下:
  • 系统功能:用于系统管理,提供了与工艺功能无关的一些功能,这些系统功能针对所有TO都是可用的。系统功能中包含了PLC编程所使用的所有功能,比如定时器、计数器、数据类型转换、文件管理、通讯控制、位逻辑操作、数学运算等
  • TO类型区分了它所支持的功能范围。TO工艺功能是一组与运动控制相关的功能(块),根据TO类型的不同,所提供的工艺功能块也有不同。比如Position Axis的功能中包含使能、回零、定位等等。
  • TP包含一个或多个TO类型,可以通过“插入TO”选项来对TO进行实例化。
  • 系统变量与配置数据是TO的属性,可以使用系统变量来指定TO参数,或者从中获取TO的运行状态。
  • SIMOTION设备也有系统变量和配置数据,可以从中控制或者获取SIMOTION设备的运行状态信息。

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