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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

每天学点SIMOTION(4)SIMOTION执行系统  

2016-01-08 15:57:50|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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作为一款控制器,它的执行系统与PLC一样都有这样的机制:
  • 周期执行的任务
  • 顺序执行的任务
  • 时间触发的任务,定时中断
  • 事件触发的任务,事件中断
  • 同步执行的任务
  • 开机/关机任务
每天学点SIMOTION(4)SIMOTION执行系统 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
 在SIMOTION的EXECUTION SYSTEM中都有相应的任务系统与上图相对应。只需将程序分配给相应的执行系统,即可使程序运行起来。
  • 周期执行的任务BackgroundTask
  • 顺序执行的任务MotionTask
  • 时间触发的任务,定时中断TimerInterruptTask
  • 事件触发的任务,事件中断
    • 系统事件:TechnologicalFaultTask/PreperalFaultTask/xxxFaultTask...
    • 用户自定义事件:UserInterruptTask
  • 同步执行的任务ServoSyn.Task / IPOSyn.Task
  • 开机/关机任务StartupTask/ShutdownTask
这些TASK将按优先级执行,从高到低顺序依次是ServoSyn.Task > IPOSyn.Task > TimerInterruptTask > TechnologicalFaultTask/PreperalFaultTask/xxxFaultTask... > UserInterruptTask > BackgroundTask = MotionTask

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