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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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每天学点SIMOTION(6)SIMOTION硬件平台  

2016-01-08 17:03:40|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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每天学点SIMOTION(6)SIMOTION硬件平台 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
SIMOTION有三种硬件平台:
  • SIMOTION P,PC-based
  • SIMOTION C,Controller-based
  • SIMOTION D,Drive-based
同一套程序不需要修改,即可以在三种平台上直接运行。
SIMOTION P
基于PC的运动控制系统,SIMOTION P是在在Windows XP系统下扩展了一块实时的SIMOTION控制器。除了SIMOTION应用程序外,其他PC端程序也可以运行。适用场合:
  • 需要PC环境的各种应用
  • 需要基于硬件控制和可视化的应用
  • 扩展的数据存储、评估、日志
SIMOTION C
基于S7-300控制器的安装技术,集成了几个模拟量接口和数字量IO。
另外,可以直接扩展连接S7-300系列的模板。
C240自带2个PROFIBUS接口,还有一个以太网接口用于跟其他机器的通讯。PROFIBUS也可以用于与HMI Panel通讯。C240 PN还自带1个PROFINET接口。
SIMOTION C可以:
  • 自由选择驱动器
  • 大量的处理信号
  • 改造项目的应用,通过集成的模拟量接口
  • 直接连接模拟量驱动器或步进电机驱动器
SIMOTION D
基于驱动器平台的紧凑型控制器,基于SINAMICS S120驱动器家族的外形设计。
SIMOTION D有以下版本:
  • D410-2内部带有CU310-2,CU310-2是单轴控制单元,但D410-2能扩展带最多8轴。分D410-2 DP和D410-2 DP/PN两个版本,可以与S120 PM240-2或PM340配合使用。
    如果要扩展轴数,需要通过DP或PN来外扩额外的CU来实现。运动控制都集中是在D410-2中的轴TO上完成的。
  • D4x5-2内部带有CU320-2,CU320-2是多轴控制单元(最多6轴),但D4x5-2能扩展更多轴。分D425-2,D435-2,D445-2,D455-2四个版本,分别最多可以带16、32、64、128轴。
    SIMOTION D有不同的性能等级,如果需求有变化,可以直接升级CPU型号,而无需升级整个系统。
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