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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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工业机器人的功能有哪些  

2016-11-23 17:18:18|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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工业机器人是一类特殊的机电一体化产品,它的目标客户较为明确,所以机器人的功能也较为固定,最根本的功能就是:对运动轨迹和工具姿态进行控制
对运动轨迹的控制分三种数学形式:
  • 直线运动 
  • 圆弧运动
  • 多项式运动,或称样条曲线运动 
在运动轨迹上,可以对工具姿态进行调整。
除了对运动轨迹和工具姿态进行控制以外,还有一个附加于其上的功能,比如:
  • 与位置相关的IO的控制
有了轨迹、姿态、IO控制,机器人就可以实现一个具体的工艺了,比如焊接、涂胶、喷漆等。
----------------------------
为了对轨迹上的点进行方便而明确地定义,可以使用示教Teach-in的方式对工作点进行记录。
所以,示教功能是为了方便轨迹生成而产生的重要功能。
除了使用示教器点动示教以外,高端机器人还支持拖动示教的功能。
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再一个功能,就是编程功能。
机器人都是可编程的,可以
  • 使用外部IO建立逻辑控制,
  • 可以使用各种数据类型的变量进行数学运算,
  • 可以使用定时器、计数器,
  • 可以使用循环、判断、分支等程序结构,
  • 可以使用子程序等实现结构化编程


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