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SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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每天学点SIMOTION(24)TO编程10:轴TO数据类型的转换  

2016-02-01 15:59:36|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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轴TO有4种:速度轴,位置轴,跟随轴,路径轴。其中,前3者是相互包含的关系,即速度轴<位置轴<跟随轴。
只有具有这种包含关系的轴TO之间才能进行数据类型转换,一般情况下采用ANYOBJECT这样的数据类型。大的轴类型可以赋值给小的轴类型。
这种转换可以使用“隐式转换”或“显式转换”来进行。
隐式转换
大的轴类型,可以赋值给小的轴类型。反之不行。
显式转换:
通过功能anyObject_to_Object可以实现与隐式转换相同的功能。
成功案例:
// The following TO instances (axes) are configured in the
 // project navigator:
 // pos_axis_real as position axis
 // fol_axis_real as a following axis
 
VAR
    drv_axis1 : driveAxis;
    pos_axis1 : posAxis;
    any_obj1 : ANYOBJECT;
END_VAR
 
// Implicit type conversions
drv_axis1 := pos_axis_real;
any_obj1  := fol_axis_real;
失败案例:
// The following TO instance (axis) is configured in the
 // project navigator:
 // drv_axis_real as a drive axis
 
VAR
    pos_axis1 : posAxis;
    any_obj1 : ANYOBJECT;
END_VAR
 
// Implicit type conversions
any_obj1  := drv_axis_real;
 
// Type conversion failed
pos_axis1 := anyObject_to_Object (in := any_obj1);
        // Type conversion is not required,
        // because any_obj1 refers to a speed-controlled axis.
        // pos_axis1 has the value TO#NIL.
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