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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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SIMOTION中如何强制打开轴的机械抱闸  

2016-05-12 16:28:17|  分类: SIMOTION_D |  标签: |举报 |字号 订阅

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概述
可以使用系统命令_setAxisSTW来强制控制字1第12位,来强制抱闸打开。
正文
在SIMOTION中把轴TO配置完成后,一般默认生成105报文或106报文。
报文中第一个字是控制字,其中包含了强制抱闸打开的控制位,即bit12。
SIMOTION中如何强制打开轴的机械抱闸 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION系统命令中,_setAxisSTW可以强制SERVO或VECTOR DO中的控制字中某一位,十分方便。
SIMOTION中如何强制打开轴的机械抱闸 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
 

 

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