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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

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SIMATIC S7-1500运动控制支持哪些系统结构  

2016-05-16 17:34:17|  分类: AS_H |  标签: |举报 |字号 订阅

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运动控制是PLC的一个重要的工艺功能。
在S7-1200/S7-1500中,运动控制采用了与SIMOTION相同的概念:TO.
同时,也采用了与SIMOTION PLC_open类似的功能库。
在配置SIMATIC S7-1500运动控制时,可以插入以下TO:
  • 速度轴Speed Axis TO
  • 位置轴Position Axis TO
  • 同步轴Synchronous Axis TO
  • 外部编码器External Encoder TO
在配置不同的TO时,需要有相应的系统结构。如下图所示。
SIMATIC S7-1500运动控制支持哪些系统结构 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
上面这幅图包含的信息很多,也是我们做系统配置的纲领性指导。在这幅图的指导下,如果要进行位置控制,我们可以做出的系统配置可能是:
  • 位置轴:S7-1500 + S120 (telegram 5,with encoder) ----激活DSC,激活总线等时模式,最优性能
  • 位置轴:S7-1500 + S120 (telegram 3,with encoder) ----高性能
  • 位置轴:S7-1500 + G120 (telegram 3,with encoder) ---- 普通性能
  • 位置轴:S7-1500 + G120 (telegram1,without encoder)+ encoder with DP/PN interface(telegram 81) ----普通性能
  • 位置轴:S7-1500 + G120 (telegram1,without encoder)+ encoder with HTL/TTL interface via TM module ----普通性能
 
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