SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

日志

关于我

lvqd

SIEMENS DRIVES

文章分类

LOFTER精选

八招诀窍，教你实力撩妹 >

使用变频器时，电机的速度波动与哪些因素有关？

2016-05-27 11:29:00| 分类： S120 | 标签： |举报 |字号大中小订阅

下载LOFTER 我的照片书 |

如果使用变频器作速度闭环控制，设定值匀速状态下，电机转速波动大小（ripple)与以下因素有关：

1.负载转动惯量，惯量越大，越容易保持原有状态，速度也越平稳

2.负载平衡度，负载在电机一圈上应该完全平衡，如果有偏心，那么不可避免地会造成速度波动，波动的节拍与转动角度一致。

3.控制器参数，主要是速度控制器，一个PI控制器。P越小，I越长，则产生的调节量越小，对应速度波动则越小。

4.控制器执行周期，周期越短，调节越频繁，一出偏差就纠正，速度波动也应该越小。当然，负面影响是造成控制器运算负荷加重。

5.编码器分辨率，分辨率越高，测量越准确，对应速度波动也越小。

lvqd推荐阅读：

工业机器人的功能有哪些 2016.11.23 工业机器人的功能有哪些

S120书本型电源模块可以用于3相220V 2015.04.13 S120书本型电源模块可以用于3相220V电源上

评论这张

转发至微博

阅读(559)| 评论(1)

历史上的今天

在LOFTER的更多文章

this.p={  m:2,
              b:2,
              loftPermalink:'',
              id:'fks_087068082081085065081085086068072087081067093082084075082094',
              blogTitle:'使用变频器时，电机的速度波动与哪些因素有关？',
              blogAbstract:'<div\>如果使用变频器作速度闭环控制，设定值匀速状态下，电机转速波动大小（ripple)与以下因素有关：</div\><div\>1.负载转动惯量，惯量越大，越容易保持原有状态，速度也越平稳</div\><div\>2.负载平衡度，负载在电机一圈上应该完全平衡，如果有偏心，那么不可避免地会造成速度波动，波动的节拍与转动角度一致。</div\><div\>3.控制器参数，主要是速度控制器，一个PI控制器。P越小，I越长，则产生的调节量越小，对应速度波动则越小。</div\><div\>4.控制器执行周期，周期越短，调节越频繁，一出偏差就纠正，速度波动也应该越小。当然，负面影响是造成控制器运算负荷加重。</div\><div\>5.编码器分辨率，分辨率越高，测量越准确，对应速度波动也越小。<br\><br\><wbr\></div\>',
              blogTag:'变频器,速度,波动,因素',
              blogUrl:'blog/static/100942868201642791948691',
              isPublished:1,
              istop:false,
              type:0,
              modifyTime:1464319740154,
              publishTime:1464319740129,
              permalink:'blog/static/100942868201642791948691',
              commentCount:1,
              mainCommentCount:1,
              recommendCount:0,
              bsrk:-100,
              publisherId:0,
              recomBlogHome:false,
              currentRecomBlog:false,
              attachmentsFileIds:[],
              vote:{},
              groupInfo:{},
              friendstatus:'none',
              followstatus:'unFollow',
              pubSucc:'',
              visitorProvince:'',
              visitorCity:'',
              visitorNewUser:false,
              postAddInfo:{},
              mset:'000',
              mcon:'',
              srk:-100,
              remindgoodnightblog:false,
              isBlackVisitor:false,
              isShowYodaoAd:false,
              hostIntro:'SIEMENS DRIVES',
              hmcon:'1',
              selfRecomBlogCount:'0',
              lofter_single:'<iframe width="140" height="560" style="overflow:hidden;" src="http://www.lofter.com/mailEntry.do?blogad=1&blog" frameBorder="0"></iframe>'
            }

{list a as x}
    {if !!x}
    <div class="iblock nbw-fce nbw-f40">
      <a class="fc03 noul" target="_blank" hidefocus="true" href="http://blog.163.com/${x.visitorName}/">
      {if x.visitorName==visitor.userName}
      <img alt="${x.visitorNickname|escape}" onerror="this.src=location.f40" class="cwd bdwa bdc0" src="${fn1(x.visitorName)}&r=${visitor.imageUpdateTime}"/>
      {else}
      <img alt="${x.visitorNickname|escape}" onerror="this.src=location.f40" class="cwd bdwa bdc0" src="${fn1(x.visitorName)}"/>
      {/if}
      </a>
      <div class="cwd vname thide">
        {if x.moveFrom=='wap'}
          <a class="noul pnt" target="_blank" href="http://blog.163.com/services/wapblog.html?frompersonalbloghome"><span title="来自网易手机博客" class="iblock wapIcon"> </span></a>
        {elseif x.moveFrom=='iphone'}
          <a class="noul pnt" target="_blank"><span title="来自iPhone客户端" class="iblock iphoneIcon"> </span></a>
        {elseif x.moveFrom=='android'}
          <a class="noul pnt" target="_blank"><span title="来自Android客户端" class="iblock androidIcon"> </span></a>
        {elseif x.moveFrom=='mobile'}
          <a class="noul pnt" target="_blank" href="http://blog.163.com/services/emsblog.html?frompersonalbloghome"><span title="来自网易短信写博" class="iblock wapIcon"> </span></a>
        {/if}
        <a class="fc03 m2a"  target="_blank" hidefocus="true" href="http://blog.163.com/${x.visitorName}/">
          ${fn(x.visitorNickname,8)|escape}
        </a>
      </div>
    </div>
    {/if}
    {/list}

<#--最新日志，群博日志--> <#--推荐日志-->

<p class="fc06">推荐过这篇日志的人：</p>
    <div>
      {list a as x}
      {if !!x}
      <div class="iblock nbw-fce nbw-f40">
        <a class="fc03 noul" target="_blank" hidefocus="true" href="http://blog.163.com/${x.recommenderName}/">
        <img alt="${x.recommenderNickname|escape}" onerror="this.src=location.f40" class="cwd bdwa bdc0" src="${fn1(x.recommenderName)}"/>
        </a>
        <div class="cwd thide">
          <a class="fc03 m2a" target="_blank" hidefocus="true" href="http://blog.163.com/${x.recommenderName}/">
            ${fn(x.recommenderNickname,6)|escape}
          </a>
        </div>
      </div>
      {/if}
      {/list}
    </div>
    {if !!b&&b.length>0}
    <p  class="fc06">他们还推荐了：</p>
    <ul>
    {list b as y}
      {if !!y}
        <li class="rrb"><span class="iblock">·</span><a class="fc03 m2a" target="_blank" href="http://blog.163.com/${y.recommendBlogPermalink}/?from=blog/static/100942868201642791948691">${y.recommendBlogTitle|escape}</a></li>
      {/if}
    {/list}
    </ul>
    {/if}

<#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇，下一篇--> <#-- 热度 -->

{list a as x}
    {if !!x}
    <div class="hotItem iblock nbw-fce nbw-f40">
      <a class="fc03 noul" target="_blank" hidefocus="true" href="http://blog.163.com/${x.publisherUsername}/">
      {if x.publisherUsername==visitor.userName}
      <img alt="${x.publisherNickname|escape}" onerror="this.src=location.f40" class="cwd bdwa bdc0" src="${fn1(x.publisherUsername)}&r=${visitor.imageUpdateTime}"/>
      {else}
      <img alt="${x.publisherNickname|escape}" onerror="this.src=location.f40" class="cwd bdwa bdc0" src="${fn1(x.publisherUsername)}"/>
      {/if}
      </a>
      <div class="cwd vname thide">
        <a class="fc03 m2a"  target="_blank" hidefocus="true" href="http://blog.163.com/${x.publisherUsername}/">
          ${fn(x.publisherNickname,8)|escape}
        </a>
      </div>
      <a class="f-myLikeIcons hottype {if x.type==1} js-liketype{elseif x.type==2} js-reblogtype{elseif x.type==3} js-sharetype{else}{/if}" target="_blank" hidefocus="true" href="http://blog.163.com/${x.publisherUsername}/"> </a>
    </div>
    {/if}
    {/list}

<#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->

页脚

我的照片书 - 博客风格 - 手机博客 - 下载LOFTER APP - 订阅此博客

SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

导航

日志

使用变频器时，电机的速度波动与哪些因素有关？

历史上的今天

最近读者

热度

在LOFTER的更多文章

评论

页脚