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使用变频器时，电机的速度波动与哪些因素有关？

2016-05-27 11:29:00| 分类： S120 | 标签： |举报 |字号大中小订阅

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如果使用变频器作速度闭环控制，设定值匀速状态下，电机转速波动大小（ripple)与以下因素有关：

1.负载转动惯量，惯量越大，越容易保持原有状态，速度也越平稳

2.负载平衡度，负载在电机一圈上应该完全平衡，如果有偏心，那么不可避免地会造成速度波动，波动的节拍与转动角度一致。

3.控制器参数，主要是速度控制器，一个PI控制器。P越小，I越长，则产生的调节量越小，对应速度波动则越小。

4.控制器执行周期，周期越短，调节越频繁，一出偏差就纠正，速度波动也应该越小。当然，负面影响是造成控制器运算负荷加重。

5.编码器分辨率，分辨率越高，测量越准确，对应速度波动也越小。

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