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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

SIMOTION/S120——纯技术BLOG

 
 
 

日志

 
 

使用变频器时,电机的速度波动与哪些因素有关?  

2016-05-27 11:29:00|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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如果使用变频器作速度闭环控制,设定值匀速状态下,电机转速波动大小(ripple)与以下因素有关:
1.负载转动惯量,惯量越大,越容易保持原有状态,速度也越平稳
2.负载平衡度,负载在电机一圈上应该完全平衡,如果有偏心,那么不可避免地会造成速度波动,波动的节拍与转动角度一致。
3.控制器参数,主要是速度控制器,一个PI控制器。P越小,I越长,则产生的调节量越小,对应速度波动则越小。
4.控制器执行周期,周期越短,调节越频繁,一出偏差就纠正,速度波动也应该越小。当然,负面影响是造成控制器运算负荷加重。
5.编码器分辨率,分辨率越高,测量越准确,对应速度波动也越小。

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