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SINAMICS S120 V4.8新功能:与S7-400H系统的PROFINET通讯  

2016-09-20 11:49:38|  分类: S120 |  标签: |举报 |字号 订阅

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1.概述
根据通讯接口的不同,SINAMICS S120的控制单元分两类:
  • 支持PROFINET IO的控制单元:CU310-2 PN,CU320-2 PN
  • 支持PROFIBUS DP的控制单元:CU310-2 DP,CU320-2 DP
对于支持PROFIBUS DP通讯的控制单元,可以使用Y-Link模板将CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系统中。
对于支持PROFINET IO通讯的控制单元,在固件版本V4.8之前,一直没有相应的解决方案。但从固件版本V4.8开始,SINAMICS S120增加了一个新功能,开始支持与S7-400H冗余系统的PROFINET通讯。一个带有3个CU310-2 PN的S7-400H系统连接示意图,如下所示。
SINAMICS S120 V4.8新功能:与S7-400H系统的PROFINET通讯 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
 
图1. 连接示意图:S7-400H与S120的PROFINET通讯

S7-400H系统由两个相互冗余的控制器组成,两个CPU一用一备,双方通过光纤连接,保持数据同步。如果一个CPU故障停机,另一个CPU会立即投用,这大大降低了系统停机的风险,提高了系统可靠性。S120配合S7-400H系统使用时,同样具有以上优点,在一个CPU出现故障时S120无需停机,在切换CPU的过程中,上一个连接的设定值将被冻结并仍然有效。
但是,目前这种配置不支持PROFINET IRT模式,不支持设备共享(Shared Device),而且只能使用控制单元的板载PN接口实现系统冗余。
2.通讯连接与配置
2.1 硬件需求
在SINAMICS S120配合S7-400H系统进行PN通讯时,需要以下硬件:
  • SIMATIC S7-400H控制系统
    带有PROFINET接口的H-CPU,型号为 41xH
  • SINAMICS S120控制单元
    带PROFINET接口的 控制单元,CU310-2 PN 或 CU320-2 PN
2.2 通讯拓扑
S120与S7-400H的PROFINET冗余通讯连接有两种拓扑结构。
2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑
不使用交换机时,可以将S120控制单元上的两个PN接口分别与S7-400H系统的两个CPU相连接,如下图所示。
SINAMICS S120 V4.8新功能:与S7-400H系统的PROFINET通讯 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
 
图2 不使用交换机:S120与S7-400H的连接拓扑
2.2.2 使用交换机的通讯拓扑
可以使用交换机同时与S7-400H系统的两个CPU相连接,S120控制单元只使用一个PN接口与交换机相连接,如下图所示。
SINAMICS S120 V4.8新功能:与S7-400H系统的PROFINET通讯 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
 
图3 使用交换机:S120与S7-400H的连接拓扑
2.3 硬件组态示例
使用SIMATIC PCS7软件可以完成项目硬件组态和后续调试。以2.2节中图2与图3的拓扑为例,其硬件组态如下图所示。
SINAMICS S120 V4.8新功能:与S7-400H系统的PROFINET通讯 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
 
图4 硬件组态示例



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