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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

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带行星齿轮减速机的1FK7/1FT7伺服电机的方向  

2016-10-12 10:43:51|  分类: Motor |  标签: |举报 |字号 订阅

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我们知道电机输出轴的旋转方向是:面对电机轴,顺时针为正。
那在接了行星齿轮减速机后,低速输出轴的方向是怎样的呢?
答案是:与电机方向一致。行星齿轮减速机不会改变输出轴的旋转方向。
所以,即使有多级行星减速机串联,也不会改变输出轴的旋转方向。
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行星齿轮减速机有很多不同的结构,在西门子伺服电机上,使用的减速机示意图如下。
带行星齿轮减速机的1FK7/1FT7伺服电机的方向 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
太阳轮为伺服电机高速轴输出,外圈框架为固定件,由行星架带动输出轴旋转。从图中可以看出,当电机正转时,行星轮反转,而行星架正转。最终输出轴正转。

 
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