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SIEMENS运动控制器/伺服驱动器

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SIMOTICS电机中的编码器DQ与DQI的区别  

2016-10-14 10:02:17|  分类: Motor |  标签: |举报 |字号 订阅

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先看一下样本,在PM21中关于伺服电机可用的带Drive-CLiQ接口的编码器列表如下:
SIMOTICS电机中的编码器DQ与DQI的区别 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
在这些编码器当中,有的带有DQ字样,有的带有DQI字样,比如AM20DQ与AM20DQI,两者技术数据在上图中还完全一样,那么这两个编码器到底什么区别?
我们知道SIMOTICS S 1FK7/1FT7伺服电机出了两代产品,当前是在用第二代。对应的编码器接口也随之分成了两代。可以认为:
  • DQ是第一代伺服电机的编码器
    DQ编码器内部由两部分构成:绝对值编码器本体Encoder、内部传感器模块SMI。Encoder输出的物理信号仍然为传统的SSI或Endat或Resolver信号,物理信号通过SMI转换成DQ信号输出。这里SMI的功能与SMC10/20是一样的,只是体积小,集成在了编码器一侧而已。
    与DQI相比,DQ编码器相对耗电量高,210mA左右,集成度低。不能应用于防爆场合,即1FK伺服电机不能带M03或M39选件。
  • DQI是第二代伺服电机的编码器
    DQI编码器更加紧凑和模块化,可以单独更换,内部将编码器与DQ信号转换都集成在了一起。
    与DQ相比,DQI编码器相对耗电量低,110mA左右,集成度高,便于更换,可以应用于防爆场合,即1FK伺服电机可以使用M03/M39选件。
关于第2代1FK7伺服电机带DQ接口的编码器的更加详细的数据,请参考下图。
SIMOTICS电机中的编码器DQ与DQI的区别 - lvqd - SIEMENS运动控制器/伺服驱动器
 
 
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